1. 我測(cè)量了邁騰車動(dòng)力總線的波形，請(qǐng)幫我看一下，為什么有那么多的雜波，我的測(cè)量那里出現(xiàn)問(wèn)題了么？我用我們大眾專用的VAS5051B測(cè)量的波形和咱們側(cè)量出的波形有差異，不知道是哪里有影響或干擾。
Pico示波器測(cè)出來(lái)的波形
大眾VAS5051B測(cè)出來(lái)的波形
2. 首先，從VAS5051B采集的波形可以看出由于沒(méi)有采集足夠的樣本，波形觀察起來(lái)不是很適當(dāng)。記憶中，VAS5051B單個(gè)通道使用時(shí)采樣率是5MS/s，兩個(gè)通道同時(shí)使用時(shí)采樣率是2.5MS/s，這么低的采樣率用來(lái)觀察CAN Bus是不合適的。
問(wèn)一下，這輛車是有問(wèn)題/故障碼，還是您只是測(cè)試CAN總線玩玩？
尖峰/噪音（環(huán)繞在信號(hào)邊緣）是非常正常的，因?yàn)镃AN Bus信號(hào)在很長(zhǎng)的線路上傳輸或者網(wǎng)絡(luò)上有很多不同的CAN Bus模塊。在這個(gè)例子，PicoScope顯示的波形包含很多細(xì)節(jié)，這是跟其它檢測(cè)設(shè)備的波形看起來(lái)不相同的。
CAN總線是差分信號(hào)（每條線跟另一條相反），這有助于抑制噪音和增加信號(hào)幅值。對(duì)于您的波形，點(diǎn)擊選擇軟件“工具”——“數(shù)學(xué)通道”——“A-B”按鈕，出來(lái)的結(jié)果波形接近于CAN總線模塊內(nèi)部將兩個(gè)差分信號(hào)合并成一個(gè)信號(hào)的波形（低噪音，更大幅值）。
通道A看起來(lái)正常（CAN高），信號(hào)電壓從2.5V跳到3.5V。
我對(duì)通道B（CAN低）不是很確定，它應(yīng)該在1.5V和2.5V之間轉(zhuǎn)換。2.5V看起來(lái)正常，但波形底部就有點(diǎn)奇怪了——前一部分大概1.7V而后一部分大概1.2V。當(dāng)一部分正常在1.5V，另一部分1.2V；我的猜測(cè)是網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)有一個(gè)模塊在加載網(wǎng)絡(luò)。
假設(shè)波形兩部分的電壓都是錯(cuò)誤的，我不確定信號(hào)是否有足夠的電壓正常工作。如有可能，采集更長(zhǎng)時(shí)間更多的波形，這樣我們可以放大波形，觀看更多細(xì)節(jié)，這樣是助于解決問(wèn)題。試下時(shí)基設(shè)置為1ms/div或10ms/div，盡量填滿緩存器，但要保證采樣率至少為20Ms/s。
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